Bir makine ne zaman duracağını nereden bilir? Bu atölyede sensör–karar–hareket zincirini baştan sona kuracağız. Robotuna bir algılayıcı takacak, gelen veriyi bir kurala bağlayacak ve bu kuralın motorları nasıl tetiklediğini izleyeceksin. 'Eğer engel yakınsa dur, değilse ilerle' gibi basit koşullarla başlayıp adım adım daha akıllı davranışlar tasarlayacaksın. Robot beklediğin gibi davranmadığında hatayı nerede arayacağını öğrenecek, kodu düzeltip yeniden deneyeceksin. Otonom araçların temelindeki mantık tam olarak bu!